ヤマト運輸や佐川急便でしたらご自宅まで集荷に伺うサービスがございます。
また、ゆうパックでしたらコンビニからも出せます。
詳しくは各社HPを御覧ください。
ヤマト運輸:http://www.kuronekoyamato.co.jp/top.html
佐川急便:http://www.sagawa-exp.co.jp/
ゆうパック:http://www.post.japanpost.jp/service/you_pack/index.html